485 Serial 통신하기

1. 준비물

(1) TTL to RS485 자동 흐름제어 컨버터 모듈 [SZH-CVBE-010] 

(2) 아두이노 나노 (Slave#1 역할)

(3) 아두이노 메가 (Slave#2 역할)

(4) 라즈베리파이 (Master 역할)

 

아래의 사진은 TTL to RS485 컨버터.

Max 485로도 시도해봤으나 아래 컨버터가 더 심플하고, 추가적인 라이브러리 셋팅도 필요없어 간편했다.

2. 연결하기

아두이노 나노, 메가, 라즈베리파이	RS485 컨버터 모듈
GND	GND
Vcc(5v)	VCC
Tx	RXD
Rx	TXD

 

RS485 컨버터 모듈의 D-/B, D+/A, GND 끼리 각각 연결해준다.

3. 동작 방식

시리얼 통신이라고 하는 게 TCP/IP 처럼 특정 디바이스에만 값을 요청하는것은 불가능하다. 

대부분의 시리얼 통신 방식은 아래 그림1.과 같은데 Master가 Client1에만 값을 요청한다고 write()를 해도 client2, client3,,, client N까지 값을 read()할 수 있다. 

그림 1.

http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinoetc&wr_id=39

[아두이노 부품사용법] MAX485 TTL to RS-485 컨버터 모듈

다른 시리얼 통신을 해본적이 없는 나로써는 내 식대로 만들기로 했다. (근데 일반적으로 만드는 방법일지도?)

아두이노 나노와 메가에 각각 ID를 부여했다. 

그리고 라즈베리파이 즉, 마스터는 그 ID를 배열로 저장해놓고 정해진 시간이 되었을 때 Slave에게 req를 보낸다.

Req 형식은 "@101!" 와 같은 식이다. 골뱅이와 느낌표 사이에 아이디를 적어주었다. 

 

그래서 Slave 쪽에서는 read()로 하염없이 req를 기다리고 있다가 데이터를 수신하게 되면 나에게 요청을 한것이 맞는지 확인하는 함수를 한번 거친다. 

if "내 아이디" == 수신한 시리얼 데이터의 아이디 

   write("내 데이터")

else

  return 

위와 같은 형식이다.